Bagr je velký stavební stroj s dieselovým pohonem určený k vykopávání zeminy pomocí lopaty za účelem vytváření příkopů, děr a základů.Je to základ velkých stavebních stavenišť.

Rypadla jsou navržena tak, aby zvládla mnoho různých typů prací;takže přicházejí v různých velikostech.Nejběžnějšími typy rypadel jsou pásová rypadla, rypadla s vlečným lanem, sací rypadla, smykem nakládaná rypadla a rypadla s dlouhým dosahem.

Rýpadla používají různé hydraulické přídavné zařízení, které slouží k různým účelům.Kromě lopaty patří k dalším běžným nástavcům šnek, kladivo, drapák, šnek, lampa a rychlospojka, nejdůleţitějšími díly jsou otočné ložisko.

Bagr se může při práci otáčet doleva a doprava a neobejde se bez otočného ložiska.Otočné ložisko je důležitou součástí otočného mechanismu.Otočné ložisko rypadla se používá hlavně k podepření hmoty horní karoserie a nesení pracovního zatížení.
Otočné ložisko rypadla většinou využívá jednořadé čtyřbodové otočné ložisko typu vnitřního ozubeného kola při kontaktu s koulí a využívá kalení zubů