Aplikace otočného ložiska v průmyslových robotech

Naše domácí průmyslové roboty začaly pozdě a zaostávaly za evropskými a americkými zeměmi. Nyní, po desetiletích vývoje, se začala formovat. Díky svému výkonu a vlivu svého mezinárodního prostředí se stal nevyhnutelným trendem k intenzivnímu rozvoji průmyslu průmyslových robotů a je možné „nahradit člověka stroji“. S energickou obhajobou země byly roboty nedávno odvozeny od AGV (mobilní robot), robot pro bodové svařování, svařovací robot, robot pro obloukové svařování, robot pro laserové zpracování, vakuový robot, čistý robot atd. Výhodou je zajištění kvality produktu, zlepšit efektivitu práce, automatizovat výrobní linky a snížit průmyslové nehody.

Otočné ložisko hrálo zásadní roli ve vývoji průmyslových robotů, které se obecně říká „kloub stroje“. Průmyslové roboty jsou široce používány ve výrobních dílnách, od otočného ložiska po reduktor převodovky. Pokud jde o vztah, existují zhruba tři běžné struktury zařízení pro podporu otočení pro moderní průmyslové roboty:

Nosná konstrukce s děleným otočením využívá hlavně otočnou podpěru s křížovým válečkem, která nese převrácení, axiální sílu a radiální sílu průmyslového robota, včetně dynamických a statických pracovních podmínek. Reduktor převodovky nese pouze točivý moment rotačního hřídele. Proto je nutné, aby ložisko otočného kříže mělo za těchto pracovních podmínek vysokou přesnost a aby byla zajištěna přesnost rotace robota.

news625 (1)

 

 

Jednodílná otočná ložisková konstrukce, která využívá hlavní ložiskový reduktor s dostatečnou nosností ve struktuře, a hlavní ložisko reduktoru nese veškerý moment převrácení a axiální sílu průmyslového robota, takže žádné otočné ložisko s příčným válečkem je potřeba, Hlavní ložisko reduktoru poskytuje vyšší přesnost, ale cena tohoto reduktoru je relativně drahá.

Hybridní otočná podpěrná konstrukce se vyznačuje použitím dutého reduktoru hlavního ložiska s určitou nosností a příčného válečkového ložiska s určitou přesností, aby společně dokončily podpěrné a otočné funkce. Otočný talíř průmyslového robota je pevně spojen s panelem výstupního hřídele otočného redukčního převodu a současně s vnitřním kroužkem příčného válečkového ložiska. Tuhost otočného ložiska příčného válečku je mnohem větší než tuhost v ohybu výstupního panelu reduktoru, takže za dynamických podmínek jsou ohybový moment a axiální moment převážně otočným ložiskem příčného válečku.

news625 (2)

 

Společnost Xuzhou Wanda Slewing Ring Co., Ltd. vyrábí dvě řady otočných ložisek a otočných pohonů. Otočný pohon lze pro dosažení funkce otáčení připojit přímo k servomotoru a instalace je jednoduchá a praktická. Pokud jde o otočné ložisko, bylo speciálně vyvinuto tenké a lehké otočné ložisko, které se v AGV hojně používá.


Čas zveřejnění: červen-25-2021

Zašlete nám svou zprávu:

Sem napište svoji zprávu a pošlete nám ji